अंतर्गत गीअर्सहा एक प्रकारचा गियर आहे जेथे दात बाहेरील बाजूस असलेल्या बाह्य गीअर्सच्या विरूद्ध, सिलेंडर किंवा शंकूच्या आतील बाजूस दात कापले जातात. ते बाह्य गीअर्ससह जाळी देतात आणि त्यांची रचना त्यांना विविध यांत्रिक प्रणालींमध्ये गती आणि शक्ती प्रसारित करण्यास सक्षम करते.

अंतर्गत गीअर्ससाठी अनेक अनुप्रयोग आहेत:

1. प्लॅनेटरी गियर सिस्टम्स: अंतर्गत गीअर्स सामान्यतः प्लॅनेटरी गियर सिस्टममध्ये वापरल्या जातात, जेथे ते सूर्य गियर आणि प्लॅनेट गीअर्ससह मेष करतात. ही व्यवस्था कॉम्पॅक्ट आणि अष्टपैलू गियर ट्रेनसाठी परवानगी देते, ज्याचा वापर ऑटोमोटिव्ह ट्रान्समिशन आणि औद्योगिक मशीनरीमध्ये केला जातो.
2. पॉवर ट्रान्समिशन: अंतर्गत गीअर्सचा वापर समांतर किंवा छेदन करणाऱ्या शाफ्ट्स दरम्यान वीज प्रसारित करण्यासाठी केला जाऊ शकतो. ते बऱ्याचदा अशा परिस्थितीत वापरले जातात जेथे जागा मर्यादा किंवा विशिष्ट टॉर्क आवश्यकतांमुळे त्यांचा वापर आवश्यक असतो.
3. वेग कमी करणे किंवा वाढवणे: अंतर्गत गीअर्सत्यांच्या कॉन्फिगरेशनवर आणि बाह्य गीअर्ससह मेशिंगच्या आधारावर रोटेशनल वेग वाढवण्यासाठी किंवा कमी करण्यासाठी वापरला जाऊ शकतो.
4. मोशन कंट्रोल: रोबोटिक्स आणि ऑटोमेशनमध्ये, तंतोतंत गती नियंत्रणासाठी अंतर्गत गीअर्सचा वापर केला जातो, रोबोटिक शस्त्रे, CNC मशीन आणि इतर स्वयंचलित प्रणालींमध्ये सुरळीत आणि अचूक हालचाल सुनिश्चित करण्यासाठी.
5. विभेदक यंत्रणा: अंतर्गत गीअर्स वेगवेगळ्या गतीने फिरू देताना चाकांमधील पॉवर आणि टॉर्क वितरीत करण्यासाठी ऑटोमोटिव्ह ड्राईव्हट्रेनमध्ये वापरल्या जाणाऱ्या विभेदक यंत्रणांमध्ये देखील आढळू शकतात.
6. In रोबोटिक्स आणि ऑटोमेशन, मर्यादित जागेत अचूक हालचाल करण्यासाठी अंतर्गत गीअर्सचा मोठ्या प्रमाणावर वापर केला जातो. उदाहरणार्थ, रोबोटिक आर्म्स त्यांच्या ॲक्ट्युएटर्समध्ये कमीत कमी बॅकलॅशसह अचूक पोझिशनिंग प्रदान करण्यासाठी वारंवार अंतर्गत गीअर्स वापरतात, ज्यामुळे नितळ, अधिक नियंत्रित गती सक्षम होते. अंतर्गत गीअर्सचे संक्षिप्त स्वरूप अभियंत्यांना छोट्या असेंब्लीमध्ये जटिल गियर सिस्टम्स एकत्रित करण्यात मदत करते, ज्यामुळे यंत्रमानवांना शक्ती किंवा नियंत्रणाचा त्याग न करता उच्च प्रमाणात चपळता आणि कार्यक्षमता राखता येते.
7. अंतर्गत गीअर्स मध्ये देखील लोकप्रिय पर्याय आहेतइलेक्ट्रिक वाहने (EVs), विशेषतः उच्च रोटेशनल वेग हाताळण्यासाठी डिझाइन केलेल्या गिअरबॉक्सेसमध्ये. ईव्ही मोटर्स अनेकदा अंतर्गत ज्वलन इंजिनपेक्षा खूप जास्त वेगाने कार्य करतात, त्यामुळे टॉर्क वाढवताना वेग कमी करण्यासाठी प्लॅनेटरी गियर सिस्टमसह अंतर्गत गीअर्स आवश्यक असतात. हे सेटअप ऊर्जा कार्यक्षमता वाढवते, ज्यामुळे सुरळीत उर्जा वितरण होते आणि बॅटरीचे आयुष्य वाढते.
8. In प्रिंटिंग प्रेसआणिकापड यंत्रे, जेथे उच्च सुस्पष्टता महत्त्वाची असते, अशा प्रणालींमध्ये अंतर्गत गीअर्स वापरले जातात ज्यांना सिंक्रोनाइझ रोटेशन आणि वेग राखण्याची आवश्यकता असते. अंतर्गत गियर सेटअप गतीमध्ये सुसंगतता आणि अचूकता प्राप्त करण्यास मदत करते, अंतिम उत्पादनाच्या गुणवत्तेत योगदान देते, मग ते मुद्रित साहित्य किंवा कापड असो. त्यांचे कॉम्पॅक्ट फॉर्म आणि कार्यक्षम लोड-शेअरिंग क्षमता या मशीन्सना चुकीचे संरेखन किंवा जास्त परिधान न करता उच्च वेगाने कार्य करण्यास सक्षम करतात.

   याव्यतिरिक्त,वैद्यकीय उपकरणेसर्जिकल यंत्रमानव आणि इमेजिंग सिस्टीम्स यांसारखे अनेकदा त्यांच्या ॲक्ट्युएटरमधील अंतर्गत गीअर्सचा वापर कॉम्पॅक्ट स्पेसमध्ये अचूक, नियंत्रित हालचालीसाठी करतात. अंतर्गत गीअर्स अचूकता आणि स्थिरता राखण्यात मदत करतात, जे नाजूक ऑपरेशन्स, डायग्नोस्टिक्स आणि रुग्णाच्या सुरक्षिततेसाठी महत्त्वपूर्ण असतात.

अंतर्गत गीअर्सची रचना आणि निर्मिती बाह्य गीअर्सपेक्षा अधिक क्लिष्ट असू शकते कारण मशीनिंग दरम्यान गियरच्या आत प्रवेश करण्यात अडचण येते. तथापि, ते विशिष्ट ऍप्लिकेशन्समध्ये फायदे देतात, जसे की कॉम्पॅक्टनेस, वाढलेली टॉर्क ट्रान्समिशन क्षमता आणि सुरळीत ऑपरेशन.