अंतर्गत गीअर्सएक प्रकारचे गीअर आहे जेथे दात बाहेरील बाजूस असलेल्या बाह्य गिअर्सच्या विरूद्ध, सिलिंडर किंवा शंकूच्या आतील बाजूस दात कापले जातात. ते बाह्य गीअर्ससह जाळी करतात आणि त्यांचे डिझाइन त्यांना विविध यांत्रिकी प्रणालींमध्ये गती आणि शक्ती प्रसारित करण्यास सक्षम करते.

अंतर्गत गीअर्ससाठी अनेक अनुप्रयोग आहेत:

1. प्लॅनेटरी गियर सिस्टमः अंतर्गत गीअर्स सामान्यत: ग्रह गीअर सिस्टममध्ये वापरल्या जातात, जिथे ते सन गियर आणि प्लॅनेट गीअर्ससह जाळी करतात. ही व्यवस्था कॉम्पॅक्ट आणि अष्टपैलू गिअर गाड्यांना परवानगी देते, बहुतेकदा ऑटोमोटिव्ह ट्रान्समिशन आणि औद्योगिक यंत्रणेत वापरली जाते.
2. पॉवर ट्रान्समिशन: समांतर किंवा छेदणार्‍या शाफ्ट दरम्यान शक्ती प्रसारित करण्यासाठी अंतर्गत गीअर्सचा वापर केला जाऊ शकतो. ते बर्‍याचदा अशा परिस्थितीत कार्यरत असतात जेथे जागेची मर्यादा किंवा विशिष्ट टॉर्क आवश्यकता त्यांच्या वापराची आवश्यकता असते.
3. वेग कमी करणे किंवा वाढवणे: अंतर्गत गीअर्सत्यांच्या कॉन्फिगरेशन आणि बाह्य गीअर्ससह जाळीवर अवलंबून रोटेशनल वेग वाढविण्यासाठी किंवा कमी करण्यासाठी वापरले जाऊ शकते.
4. मोशन कंट्रोल: रोबोटिक्स आणि ऑटोमेशनमध्ये, रोबोटिक शस्त्रे, सीएनसी मशीन आणि इतर स्वयंचलित प्रणालींमध्ये गुळगुळीत आणि अचूक हालचाल सुनिश्चित करण्यासाठी, तंतोतंत गती नियंत्रणासाठी अंतर्गत गीअर्सचा वापर केला जातो.
5. विभेदक यंत्रणा: अंतर्गत गीअर्स वेगवेगळ्या वेगात फिरण्याची परवानगी देताना चाकांच्या दरम्यान वीज आणि टॉर्क वितरित करण्यासाठी ऑटोमोटिव्ह ड्राइव्हट्रेनमध्ये वापरल्या जाणार्‍या विभेदक यंत्रणेमध्ये देखील आढळू शकतात.
6. In रोबोटिक्स आणि ऑटोमेशन, मर्यादित जागांमध्ये अचूक हालचाली साध्य करण्यासाठी अंतर्गत गीअर्सचा मोठ्या प्रमाणात वापर केला जातो. रोबोटिक शस्त्रे, उदाहरणार्थ, कमीतकमी बॅकलॅशसह अचूक स्थिती प्रदान करण्यासाठी त्यांच्या अ‍ॅक्ट्युएटर्समध्ये वारंवार अंतर्गत गीअर्सचा वापर करतात, नितळ, अधिक नियंत्रित गती सक्षम करतात. अंतर्गत गीअर्सचे कॉम्पॅक्ट स्वरूप अभियंत्यांना लहान असेंब्लीमध्ये जटिल गीअर सिस्टम समाकलित करण्यात मदत करते, ज्यामुळे रोबोट्सला शक्ती किंवा नियंत्रणाचा बळी न देता उच्च प्रमाणात चपळता आणि कार्यक्षमता राखता येते.
7. अंतर्गत गीअर्स मध्ये एक लोकप्रिय निवड देखील आहेइलेक्ट्रिक वाहने (ईव्हीएस), विशेषत: उच्च रोटेशनल गती हाताळण्यासाठी डिझाइन केलेल्या गिअरबॉक्समध्ये. ईव्ही मोटर्स बर्‍याचदा अंतर्गत दहन इंजिनपेक्षा जास्त वेगाने कार्य करतात, म्हणून टॉर्क वाढवताना वेग कमी करण्यासाठी प्लॅनेटरी गियर सिस्टमसह अंतर्गत गीअर्स आवश्यक असतात. हे सेटअप उर्जा कार्यक्षमता वाढवते, ज्यामुळे नितळ उर्जा वितरण आणि बॅटरीचे आयुष्य वाढते.
8. In मुद्रण प्रेसआणिकापड यंत्रणा, जेथे उच्च सुस्पष्टता गंभीर आहे, अशा प्रणालींमध्ये अंतर्गत गीअर्स वापरल्या जातात ज्यांना सिंक्रोनाइझ रोटेशन आणि वेग राखण्यासाठी आवश्यक आहे. अंतर्गत गीअर सेटअप अंतिम उत्पादनाच्या गुणवत्तेत योगदान देऊन, सुसंगतता आणि गतीमध्ये सुस्पष्टता प्राप्त करण्यात मदत करते, मग ते मुद्रित साहित्य किंवा कापड असो. त्यांचे कॉम्पॅक्ट फॉर्म आणि कार्यक्षम लोड-सामायिकरण क्षमता या मशीन्सला चुकीच्या पद्धतीने किंवा अत्यधिक पोशाख जोखीम न घेता उच्च वेगाने ऑपरेट करण्यास सक्षम करते.

   याव्यतिरिक्त,वैद्यकीय उपकरणेसर्जिकल रोबोट्स आणि इमेजिंग सिस्टम जसे की कॉम्पॅक्ट स्पेसमध्ये अचूक, नियंत्रित हालचालींसाठी त्यांच्या अ‍ॅक्ट्युएटर्समध्ये अंतर्गत गीअर्सचा वापर करतात. अंतर्गत गीअर्स अचूकता आणि स्थिरता राखण्यास मदत करतात, जे नाजूक ऑपरेशन्स, निदान आणि रुग्णांच्या सुरक्षिततेसाठी महत्त्वपूर्ण आहेत.

मशीनिंग दरम्यान गीअरच्या आतील भागात प्रवेश करण्याच्या अडचणीमुळे अंतर्गत गीअर्सचे डिझाइन आणि उत्पादन बाह्य गीअर्सपेक्षा अधिक जटिल असू शकते. तथापि, ते कॉम्पॅक्टनेस, वाढीव टॉर्क ट्रान्समिशन क्षमता आणि नितळ ऑपरेशन यासारख्या विशिष्ट अनुप्रयोगांमध्ये फायदे देतात.