रोबोटिक शस्त्रे हे अनेक रोबोटिक प्रणालींचे आवश्यक घटक आहेत, जे उत्पादन आणि असेंब्लीपासून ते आरोग्यसेवा आणि संशोधनापर्यंतच्या विविध अनुप्रयोगांमध्ये वापरले जातात. रोबोटिक आर्म्समध्ये वापरल्या जाणाऱ्या गीअर्सचे प्रकार हाताची रचना, इच्छित कार्ये, पेलोड क्षमता आणि आवश्यक अचूकता यासारख्या घटकांवर अवलंबून असतात. रोबोटिक शस्त्रांमध्ये वापरल्या जाणाऱ्या काही सामान्य प्रकारच्या गीअर्स येथे आहेत:

1. हार्मोनिक ड्राइव्ह:हार्मोनिक ड्राइव्ह, ज्यांना स्ट्रेन वेव्ह गीअर्स असेही म्हणतात, त्यांचा कॉम्पॅक्ट डिझाइन, उच्च टॉर्क घनता आणि अचूक गती नियंत्रणामुळे रोबोटिक शस्त्रांमध्ये मोठ्या प्रमाणावर वापर केला जातो. त्यामध्ये तीन मुख्य घटक असतात: एक वेव्ह जनरेटर, फ्लेक्स स्प्लाइन (पातळ-भिंतीचे लवचिक गियर), आणि एक गोलाकार स्प्लाइन. हार्मोनिक ड्राईव्ह शून्य बॅकलॅश आणि उच्च कपात गुणोत्तर देतात, ज्यामुळे ते रोबोटिक शस्त्रक्रिया आणि औद्योगिक ऑटोमेशन सारख्या अचूक स्थिती आणि गुळगुळीत गती आवश्यक असलेल्या अनुप्रयोगांसाठी योग्य बनतात.
2. सायक्लोइडल गियर्स:सायक्लोइडल गीअर्स, ज्याला सायक्लोइडल ड्राइव्ह किंवा सायक्लो ड्राईव्ह देखील म्हणतात, गुळगुळीत आणि शांत ऑपरेशन साध्य करण्यासाठी सायक्लोइडल-आकाराचे दात वापरतात. ते उच्च टॉर्क ट्रान्समिशन, कमीतकमी बॅकलॅश आणि उत्कृष्ट शॉक शोषण देतात, ज्यामुळे ते कठोर वातावरणात किंवा उच्च भार क्षमता आणि अचूकता आवश्यक असलेल्या अनुप्रयोगांमध्ये रोबोटिक शस्त्रांसाठी योग्य बनतात.
3. हार्मोनिक प्लॅनेटरी गियर्स:हार्मोनिक प्लॅनेटरी गीअर्स हार्मोनिक ड्राइव्ह आणि प्लॅनेटरी गीअर्सची तत्त्वे एकत्र करतात. त्यांच्यामध्ये लवचिक रिंग गियर (हार्मोनिक ड्राईव्हमधील फ्लेक्सस्पलाइन प्रमाणे) आणि मध्य सूर्य गियरभोवती फिरणारे एकाधिक ग्रह गियर वैशिष्ट्यीकृत आहेत. हार्मोनिक प्लॅनेटरी गीअर्स उच्च टॉर्क ट्रांसमिशन, कॉम्पॅक्टनेस आणि अचूक गती नियंत्रण देतात, ज्यामुळे ते पिक-अँड-प्लेस ऑपरेशन्स आणि मटेरियल हाताळणी यांसारख्या अनुप्रयोगांमध्ये रोबोटिक शस्त्रांसाठी योग्य बनतात.
4. प्लॅनेटरी गियर्स:प्लॅनेटरी गीअर्स सामान्यतः रोबोटिक आर्म्समध्ये त्यांच्या कॉम्पॅक्ट डिझाइनसाठी, उच्च टॉर्क ट्रान्समिशनसाठी आणि वेग कमी करण्यासाठी किंवा प्रवर्धनासाठी अष्टपैलुत्वासाठी वापरली जातात. त्यामध्ये मध्य सूर्य गियर, मल्टिपल प्लॅनेट गियर आणि बाह्य रिंग गियर असतात. प्लॅनेटरी गीअर्स उच्च कार्यक्षमता, किमान बॅकलॅश आणि उत्कृष्ट लोड-असर क्षमता देतात, ज्यामुळे ते औद्योगिक रोबोट आणि सहयोगी रोबोट्स (कोबॉट्स) सह विविध रोबोटिक आर्म ऍप्लिकेशनसाठी योग्य बनतात.
5. स्पर गीअर्स:स्पुर गीअर्स हे साधे आणि मोठ्या प्रमाणावर रोबोटिक आर्म्समध्ये त्यांच्या उत्पादनात सुलभतेसाठी, किफायतशीरतेसाठी आणि मध्यम-लोड अनुप्रयोगांसाठी उपयुक्ततेसाठी वापरले जातात. ते गियर अक्षाच्या समांतर सरळ दात असतात आणि सामान्यतः रोबोटिक आर्म जॉइंट्स किंवा ट्रान्समिशन सिस्टममध्ये वापरले जातात जेथे उच्च अचूकता गंभीर नसते.
6. बेव्हल गियर्स:बेव्हल गीअर्सचा वापर रोबोटिक आर्म्समध्ये वेगवेगळ्या कोनातून एकमेकांना छेदणाऱ्या शाफ्टमध्ये गती प्रसारित करण्यासाठी केला जातो. ते उच्च कार्यक्षमता, गुळगुळीत ऑपरेशन आणि कॉम्पॅक्ट डिझाइन ऑफर करतात, ते रोबोटिक आर्म ऍप्लिकेशन्ससाठी योग्य बनवतात ज्यांच्या दिशेने बदल आवश्यक असतात, जसे की संयुक्त यंत्रणा किंवा एंड इफेक्टर्स.

रोबोटिक आर्म्ससाठी गीअर्सची निवड अनुप्रयोगाच्या विशिष्ट आवश्यकतांवर अवलंबून असते, ज्यामध्ये पेलोड क्षमता, अचूकता, वेग, आकार मर्यादा आणि पर्यावरणीय घटक यांचा समावेश होतो. अभियंते रोबोटिक हाताची कार्यक्षमता, विश्वासार्हता आणि कार्यक्षमता ऑप्टिमाइझ करण्यासाठी सर्वात योग्य गियर प्रकार आणि कॉन्फिगरेशन निवडतात.