रोबोटिक आर्म्स हे अनेक रोबोटिक सिस्टीमचे आवश्यक घटक आहेत, जे उत्पादन आणि असेंब्लीपासून ते आरोग्यसेवा आणि संशोधनापर्यंत विविध अनुप्रयोगांमध्ये वापरले जातात. रोबोटिक आर्म्समध्ये वापरल्या जाणाऱ्या गीअर्सचे प्रकार आर्मची रचना, इच्छित कार्ये, पेलोड क्षमता आणि आवश्यक अचूकता यासारख्या घटकांवर अवलंबून असतात. रोबोटिक आर्म्समध्ये वापरल्या जाणाऱ्या काही सामान्य प्रकारचे गीअर्स येथे आहेत:

1. हार्मोनिक ड्राइव्हस्:हार्मोनिक ड्राइव्हस्, ज्यांना स्ट्रेन वेव्ह गिअर्स असेही म्हणतात, त्यांच्या कॉम्पॅक्ट डिझाइन, उच्च टॉर्क घनता आणि अचूक गती नियंत्रणामुळे रोबोटिक आर्म्समध्ये मोठ्या प्रमाणावर वापरले जातात. त्यामध्ये तीन मुख्य घटक असतात: एक वेव्ह जनरेटर, एक फ्लेक्स स्प्लाइन (पातळ-भिंती असलेला लवचिक गियर) आणि एक वर्तुळाकार स्प्लाइन. हार्मोनिक ड्राइव्हस् शून्य बॅकलॅश आणि उच्च रिडक्शन रेशो देतात, ज्यामुळे ते रोबोटिक शस्त्रक्रिया आणि औद्योगिक ऑटोमेशन सारख्या अचूक स्थिती आणि गुळगुळीत गती आवश्यक असलेल्या अनुप्रयोगांसाठी योग्य बनतात.
2. सायक्लोइडल गियर्स:सायक्लोइडल गीअर्स, ज्यांना सायक्लोइडल ड्राइव्ह किंवा सायक्लो ड्राइव्ह असेही म्हणतात, ते गुळगुळीत आणि शांत ऑपरेशन साध्य करण्यासाठी सायक्लोइडल-आकाराचे दात वापरतात. ते उच्च टॉर्क ट्रान्समिशन, किमान बॅकलॅश आणि उत्कृष्ट शॉक शोषण देतात, ज्यामुळे ते कठोर वातावरणात किंवा उच्च भार क्षमता आणि अचूकता आवश्यक असलेल्या अनुप्रयोगांमध्ये रोबोटिक आर्म्ससाठी योग्य बनतात.
3. हार्मोनिक प्लॅनेटरी गियर्स:हार्मोनिक प्लॅनेटरी गिअर्समध्ये हार्मोनिक ड्राइव्ह आणि प्लॅनेटरी गिअर्सची तत्त्वे एकत्र केली जातात. त्यामध्ये एक लवचिक रिंग गियर (हार्मोनिक ड्राइव्हमध्ये फ्लेक्सस्प्लाइनसारखे) आणि मध्यवर्ती सूर्य गियरभोवती फिरणारे अनेक प्लॅनेट गिअर्स असतात. हार्मोनिक प्लॅनेटरी गिअर्स उच्च टॉर्क ट्रान्समिशन, कॉम्पॅक्टनेस आणि अचूक गती नियंत्रण देतात, ज्यामुळे ते पिक-अँड-प्लेस ऑपरेशन्स आणि मटेरियल हँडलिंगसारख्या अनुप्रयोगांमध्ये रोबोटिक आर्म्ससाठी योग्य बनतात.
4. ग्रहीय गीअर्स:रोबोटिक आर्म्समध्ये प्लॅनेटरी गिअर्स सामान्यतः त्यांच्या कॉम्पॅक्ट डिझाइन, उच्च टॉर्क ट्रान्समिशन आणि वेग कमी करण्याच्या किंवा प्रवर्धनाच्या बहुमुखी प्रतिभामुळे वापरले जातात. त्यामध्ये मध्यवर्ती सूर्य गियर, अनेक ग्रह गियर आणि बाह्य रिंग गियर असतात. प्लॅनेटरी गिअर्स उच्च कार्यक्षमता, किमान प्रतिक्रिया आणि उत्कृष्ट भार सहन करण्याची क्षमता देतात, ज्यामुळे ते औद्योगिक रोबोट्स आणि सहयोगी रोबोट्स (कोबॉट्स) सह विविध रोबोटिक आर्म अनुप्रयोगांसाठी योग्य बनतात.
5. स्पर गियर्स:स्पर गीअर्स हे साधे आणि रोबोटिक आर्म्समध्ये मोठ्या प्रमाणावर वापरले जातात कारण त्यांची निर्मिती सोपी असते, किफायतशीर असते आणि मध्यम-भार अनुप्रयोगांसाठी योग्यता असते. त्यामध्ये गियर अक्षाला समांतर सरळ दात असतात आणि ते सामान्यतः रोबोटिक आर्म जॉइंट्स किंवा ट्रान्समिशन सिस्टममध्ये वापरले जातात जिथे उच्च अचूकता महत्त्वाची नसते.
6. बेव्हल गियर्स:रोबोटिक आर्म्समध्ये बेव्हल गीअर्सचा वापर वेगवेगळ्या कोनांवर छेदणाऱ्या शाफ्टमध्ये गती प्रसारित करण्यासाठी केला जातो. ते उच्च कार्यक्षमता, सुरळीत ऑपरेशन आणि कॉम्पॅक्ट डिझाइन देतात, ज्यामुळे ते रोबोटिक आर्म अनुप्रयोगांसाठी योग्य बनतात ज्यांना दिशा बदलण्याची आवश्यकता असते, जसे की जॉइंट मेकॅनिझम किंवा एंड इफेक्टर्स.

रोबोटिक आर्म्ससाठी गीअर्सची निवड ही अनुप्रयोगाच्या विशिष्ट आवश्यकतांवर अवलंबून असते, ज्यामध्ये पेलोड क्षमता, अचूकता, वेग, आकार मर्यादा आणि पर्यावरणीय घटक समाविष्ट असतात. रोबोटिक आर्मची कार्यक्षमता, विश्वासार्हता आणि कार्यक्षमता ऑप्टिमाइझ करण्यासाठी अभियंते सर्वात योग्य गीअर प्रकार आणि कॉन्फिगरेशन निवडतात.