रोबोटिक्समध्ये, एकअंतर्गत रिंग गियरविशिष्ट प्रकारच्या रोबोटिक यंत्रणेमध्ये सामान्यत: एक घटक आढळतो, विशेषत: रोबोटिक जोड आणि अ‍ॅक्ट्युएटर्समध्ये. ही गीअर व्यवस्था रोबोटिक सिस्टममध्ये नियंत्रित आणि तंतोतंत हालचाल करण्यास अनुमती देते. रोबोटिक्समध्ये अंतर्गत रिंग गीअर्ससाठी काही अनुप्रयोग आणि वापर प्रकरणे येथे आहेत:

1 、 रोबोट जोड:

Internation अंतर्गत रिंग गीअर्स बर्‍याचदा रोबोटिक हात आणि पायांच्या सांध्यामध्ये वापरल्या जातात. ते रोबोटच्या वेगवेगळ्या विभागांमधील टॉर्क आणि गती प्रसारित करण्याचा एक कॉम्पॅक्ट आणि कार्यक्षम मार्ग प्रदान करतात.

2 、 रोटरी अ‍ॅक्ट्युएटर्स:

Ro रोबोटिक्समधील रोटरी अ‍ॅक्ट्युएटर्स, जे रोटेशनल मोशन प्रदान करण्यासाठी जबाबदार असतात, बहुतेकदा अंतर्गत रिंग गीअर्सचा समावेश करतात. हे गीअर्स अ‍ॅक्ट्युएटरचे नियंत्रित रोटेशन सक्षम करतात, ज्यामुळे रोबोटला त्याचे अंग किंवा इतर घटक हलविण्याची परवानगी मिळते.

1 、 रोबोट ग्रिपर्स आणि अंतिम प्रभाव:

Inter अंतर्गत रिंग गीअर्स रोबोट ग्रिपर्स आणि एंड इफेक्टर्समध्ये वापरल्या जाणार्‍या यंत्रणेचा भाग असू शकतात. ते ग्रिपिंग घटकांच्या नियंत्रित आणि अचूक हालचाली सुलभ करतात, ज्यामुळे रोबोटला अचूकतेसह वस्तू हाताळण्यास सक्षम केले जाते.

2 、 पॅन-अँड-टिल्ट सिस्टमः

Rob रोबोटिक्स अनुप्रयोगांमध्ये जेथे कॅमेरा किंवा सेन्सर देणार्या आहेत, पॅन-अँड-टिल्ट सिस्टम दोन्ही क्षैतिज (पॅन) आणि उभ्या (टिल्ट) दिशानिर्देशांमध्ये गुळगुळीत आणि अचूक रोटेशन मिळविण्यासाठी अंतर्गत रिंग गीअर्स वापरतात.

3 、 रोबोटिक एक्सोस्केलेटन:

Inters अंतर्गत रिंग गीअर्सचा उपयोग रोबोटिक एक्सोस्केलेटनमध्ये जोड्यांमध्ये नियंत्रित हालचाल करण्यासाठी, एक्सोस्केलेटन परिधान केलेल्या व्यक्तींसाठी गतिशीलता आणि सामर्थ्य वाढविण्यासाठी केला जातो.

4 、 ह्युमनॉइड रोबोट्स:

●Internal रिंग गीअर्स ह्युमनॉइड रोबोट्सच्या सांध्यामध्ये महत्त्वपूर्ण भूमिका बजावते, ज्यामुळे त्यांना मानवीसारख्या हालचालींचे अचूकतेने नक्कल करण्याची परवानगी मिळते.

5 、 वैद्यकीय रोबोटिक्स:

Surgery शस्त्रक्रिया आणि वैद्यकीय प्रक्रियेमध्ये वापरल्या जाणार्‍या रोबोटिक सिस्टममध्ये नाजूक प्रक्रियेदरम्यान अचूक आणि नियंत्रित हालचालीसाठी त्यांच्या सांध्यामध्ये अंतर्गत रिंग गीअर्सचा समावेश असतो.

1 、 औद्योगिक रोबोटिक्स:

Manage उत्पादन आणि असेंब्ली लाइन रोबोट्समध्ये, पिक-अँड-प्लेस ऑपरेशन्स सारख्या कार्ये करण्यासाठी आवश्यक अचूकता आणि पुनरावृत्ती मिळविण्यासाठी अंतर्गत रिंग गीअर्स जॉइंट्स आणि अ‍ॅक्ट्युएटर्समध्ये कार्यरत आहेत.

चा वापरअंतर्गत रिंग गीअर्सरोबोटिक्समध्ये रोबोटिक जोड आणि अ‍ॅक्ट्युएटर्सच्या मर्यादेत गती आणि टॉर्क प्रसारित करण्यासाठी कॉम्पॅक्ट, विश्वासार्ह आणि कार्यक्षम यंत्रणेच्या आवश्यकतेमुळे चालविले जाते. औद्योगिक ऑटोमेशनपासून ते वैद्यकीय रोबोटिक्स आणि त्यापलीकडे असलेल्या विविध अनुप्रयोगांमध्ये रोबोटिक सिस्टमच्या एकूण अचूकता आणि कामगिरीमध्ये या गीअर्सचे योगदान आहे.