रोबोटिक्समध्ये, एकअंतर्गत रिंग गियरहा एक घटक आहे जो सामान्यतः विशिष्ट प्रकारच्या रोबोटिक यंत्रणांमध्ये आढळतो, विशेषतः रोबोटिक सांधे आणि अ‍ॅक्च्युएटरमध्ये. ही गियर व्यवस्था रोबोटिक सिस्टीममध्ये नियंत्रित आणि अचूक हालचाल करण्यास अनुमती देते. रोबोटिक्समध्ये अंतर्गत रिंग गियरसाठी काही अनुप्रयोग आणि वापर प्रकरणे येथे आहेत:

१, रोबोट सांधे:

● रोबोटिक हात आणि पायांच्या सांध्यामध्ये बहुतेकदा अंतर्गत रिंग गीअर्स वापरले जातात. ते रोबोटच्या वेगवेगळ्या भागांमध्ये टॉर्क आणि हालचाल प्रसारित करण्याचा एक कॉम्पॅक्ट आणि कार्यक्षम मार्ग प्रदान करतात.

२, रोटरी अ‍ॅक्च्युएटर्स:

● रोबोटिक्समधील रोटरी अ‍ॅक्च्युएटर्स, जे रोटेशनल मोशन प्रदान करण्यासाठी जबाबदार असतात, बहुतेकदा अंतर्गत रिंग गीअर्स समाविष्ट करतात. हे गीअर्स अ‍ॅक्च्युएटरचे नियंत्रित रोटेशन सक्षम करतात, ज्यामुळे रोबोटला त्याचे हातपाय किंवा इतर घटक हलवता येतात.

१, रोबोट ग्रिपर्स आणि एंड इफेक्टर्स:

● रोबोट ग्रिपर आणि एंड इफेक्टरमध्ये वापरल्या जाणाऱ्या यंत्रणेचा भाग म्हणून अंतर्गत रिंग गीअर्स वापरता येतात. ते ग्रिपिंग घटकांची नियंत्रित आणि अचूक हालचाल सुलभ करतात, ज्यामुळे रोबोट वस्तू अचूकतेने हाताळू शकतो.

२, पॅन-अँड-टिल्ट सिस्टम्स:

● रोबोटिक्स अनुप्रयोगांमध्ये जिथे कॅमेरे किंवा सेन्सर्सना दिशा देण्याची आवश्यकता असते, पॅन-आणि-टिल्ट सिस्टम क्षैतिज (पॅन) आणि उभ्या (टिल्ट) दोन्ही दिशांमध्ये गुळगुळीत आणि अचूक रोटेशन साध्य करण्यासाठी अंतर्गत रिंग गीअर्स वापरतात.

३, रोबोटिक एक्सोस्केलेटन:

● रोबोटिक एक्सोस्केलेटनमध्ये अंतर्गत रिंग गीअर्सचा वापर सांध्यामध्ये नियंत्रित हालचाल प्रदान करण्यासाठी केला जातो, ज्यामुळे एक्सोस्केलेटन घातलेल्या व्यक्तींमध्ये गतिशीलता आणि शक्ती वाढते.

४, ह्युमनॉइड रोबोट्स:

●Iअंतर्गत रिंग गीअर्स ह्युमनॉइड रोबोट्सच्या सांध्यामध्ये महत्त्वाची भूमिका बजावतात, ज्यामुळे ते मानवासारख्या हालचालींची अचूकतेने नक्कल करू शकतात.

५, वैद्यकीय रोबोटिक्स:

● शस्त्रक्रिया आणि वैद्यकीय प्रक्रियांमध्ये वापरल्या जाणाऱ्या रोबोटिक सिस्टीममध्ये नाजूक प्रक्रियांदरम्यान अचूक आणि नियंत्रित हालचालीसाठी त्यांच्या सांध्यामध्ये अंतर्गत रिंग गीअर्स समाविष्ट केले जातात.

१, औद्योगिक रोबोटिक्स:

● उत्पादन आणि असेंब्ली लाईन रोबोट्समध्ये, पिक-अँड-प्लेस ऑपरेशन्स सारखी कामे करताना आवश्यक अचूकता आणि पुनरावृत्तीक्षमता प्राप्त करण्यासाठी जॉइंट्स आणि अ‍ॅक्च्युएटर्समध्ये अंतर्गत रिंग गीअर्सचा वापर केला जातो.

चा वापरअंतर्गत रिंग गीअर्सरोबोटिक्समध्ये रोबोटिक सांधे आणि अ‍ॅक्च्युएटर्सच्या मर्यादांमध्ये गती आणि टॉर्क प्रसारित करण्यासाठी कॉम्पॅक्ट, विश्वासार्ह आणि कार्यक्षम यंत्रणेची गरज आहे. हे गीअर्स औद्योगिक ऑटोमेशनपासून ते वैद्यकीय रोबोटिक्स आणि त्यापलीकडे विविध अनुप्रयोगांमध्ये रोबोटिक सिस्टमच्या एकूण अचूकतेत आणि कार्यक्षमतेत योगदान देतात.