रोबोटिक्समध्ये, एअंतर्गत रिंग गियरहा एक घटक आहे जो सामान्यतः विशिष्ट प्रकारच्या रोबोटिक यंत्रणांमध्ये आढळतो, विशेषतः रोबोटिक सांधे आणि ॲक्ट्युएटरमध्ये.ही गियर व्यवस्था रोबोटिक प्रणालींमध्ये नियंत्रित आणि अचूक हालचाल करण्यास अनुमती देते.रोबोटिक्समधील अंतर्गत रिंग गीअर्ससाठी येथे काही अनुप्रयोग आणि वापर प्रकरणे आहेत:

1. रोबोट सांधे:
   • अंतर्गत रिंग गीअर्स बहुतेकदा रोबोटिक हात आणि पाय यांच्या सांध्यामध्ये वापरल्या जातात.ते रोबोटच्या वेगवेगळ्या विभागांमध्ये टॉर्क आणि गती प्रसारित करण्याचा एक संक्षिप्त आणि कार्यक्षम मार्ग प्रदान करतात.
2. रोटरी ॲक्ट्युएटर्स:
   • रोबोटिक्समधील रोटरी ॲक्ट्युएटर्स, जे रोटेशनल मोशन प्रदान करण्यासाठी जबाबदार असतात, अनेकदा अंतर्गत रिंग गियर्स समाविष्ट करतात.हे गीअर्स ॲक्ट्युएटरचे नियंत्रित रोटेशन सक्षम करतात, ज्यामुळे रोबोटला त्याचे अवयव किंवा इतर घटक हलवता येतात.
3. रोबोट ग्रिपर्स आणि एंड इफेक्टर्स:
   • अंतर्गत रिंग गीअर्स रोबोट ग्रिपर आणि एंड इफेक्टर्समध्ये वापरल्या जाणाऱ्या यंत्रणेचा भाग असू शकतात.ते पकडणाऱ्या घटकांची नियंत्रित आणि अचूक हालचाल सुलभ करतात, रोबोटला अचूकतेने वस्तू हाताळण्यास सक्षम करतात.
4. पॅन-आणि-टिल्ट सिस्टम:
   • रोबोटिक्स ऍप्लिकेशन्समध्ये जेथे कॅमेरे किंवा सेन्सर ओरिएंटेड असणे आवश्यक आहे, पॅन-अँड-टिल्ट सिस्टम आडव्या (पॅन) आणि उभ्या (टिल्ट) दिशानिर्देशांमध्ये गुळगुळीत आणि अचूक रोटेशन मिळविण्यासाठी अंतर्गत रिंग गियर्स वापरतात.
5. रोबोटिक एक्सोस्केलेटन:
   • इंटर्नल रिंग गीअर्सचा वापर रोबोटिक एक्सोस्केलेटनमध्ये सांध्यावर नियंत्रित हालचाल प्रदान करण्यासाठी, एक्सोस्केलेटन परिधान केलेल्या व्यक्तींसाठी गतिशीलता आणि शक्ती वाढवण्यासाठी केला जातो.
6. ह्युमनॉइड रोबोट्स:
   • Iअंतर्गत रिंग गीअर्सह्युमनॉइड रोबोट्सच्या सांध्यांमध्ये महत्त्वपूर्ण भूमिका बजावतात, ज्यामुळे त्यांना मानवी हालचालींची अचूक नक्कल करता येते.
7. वैद्यकीय रोबोटिक्स:
   • शस्त्रक्रिया आणि वैद्यकीय प्रक्रियांमध्ये वापरल्या जाणाऱ्या रोबोटिक प्रणाली नाजूक प्रक्रियेदरम्यान तंतोतंत आणि नियंत्रित हालचालींसाठी त्यांच्या सांध्यामध्ये अंतर्गत रिंग गियर्स समाविष्ट करतात.
8. औद्योगिक रोबोटिक्स:
   • मॅन्युफॅक्चरिंग आणि असेंब्ली लाइन रोबोट्समध्ये, पिक-अँड-प्लेस ऑपरेशन्स सारख्या कार्यांमध्ये आवश्यक अचूकता आणि पुनरावृत्तीयोग्यता प्राप्त करण्यासाठी जॉइंट्स आणि ॲक्ट्युएटरमध्ये अंतर्गत रिंग गियर्स वापरल्या जातात.

रोबोटिक्समध्ये अंतर्गत रिंग गीअर्सचा वापर रोबोटिक जॉइंट्स आणि ॲक्ट्युएटर्सच्या मर्यादेत गती आणि टॉर्क प्रसारित करण्यासाठी कॉम्पॅक्ट, विश्वासार्ह आणि कार्यक्षम यंत्रणेच्या गरजेमुळे चालतो.हे गीअर्स औद्योगिक ऑटोमेशनपासून ते वैद्यकीय रोबोटिक्सपर्यंत आणि त्यापुढील विविध ऍप्लिकेशन्समध्ये रोबोटिक सिस्टमच्या एकूण अचूकतेमध्ये आणि कार्यक्षमतेमध्ये योगदान देतात.